Znanstvenici su izgradili mini-grad za dronove

Bespilotne bespilotne letelice postupno postaju običan dio našeg života. No, dok još nisu počeli letjeti ulicama gustim prometom, kao u filmovima znanstvene fantastike, oni se trebaju pripremiti za različite situacije i „naučiti“ pravilima cestovnog (i zračnog) prometa. U te svrhe, inženjeri s Massachusetts instituta za tehnologiju (MIT) i švicarske više tehničke škole u Zürichu čak su izgradili i makete nad gradom - postao je poligon za obuku na kojem su istraživači požurili u novom upravljačkom sustavu za male kvadratore s malim kotačima.

Kopno i zrakom

Sustav koji su predložili znanstvenici kontrolira kretanje takozvanih hibridnih bespilotnih bespilotnih letelica - bespilotnih bespilotnih letelica koje ne samo da mogu leteti, već i voziti cestama i nogostupima. Ubuduće će upravo takvi bespilotni letjelice biti najpoželjniji, budući da ih mogućnost leta čini okretnim i brzim, a kotači štede energiju tamo gdje nije potrebno putovati zrakom.

Ali kako osigurati da se nekoliko quadrocoptera na istoj lokaciji sada i onda ne sudaraju jedan s drugim? Tko će biti dispečer koji će dati dozvolu za polijetanje i slijetanje? Za rješavanje ovog problema razvijen je poseban algoritam.

Slijedite svoj put

U računalnom simulatoru sustav može podržati kretanje 80 kombiniranih bespilotnih letjelica. Da bi ga testirali u stvarnosti, kao i pokazali njegove sposobnosti, istraživači su izgradili model grada u kojem se istovremeno kreće osam dronova.

Sustav u simulatoru podržava koordinirano kretanje 80 dronova s kotačima, a kako bi pokazali učinkovitost algoritma, inženjeri su konstruirali model grada u kojem se kreće osam quadrocoptera.

Sustav djeluje kao isti dispečer koji pomno nadgleda kretanje dronova. Ona unaprijed planira njihove rute kako se ne bi sudarale jedna s drugom. Tada samo trebaju ostati na predviđenom putu - i ne boje se nesreće.